Σύμφωνα με σχόλια του ιδίου του συνθέτη: "Η σύνθεση του έργου αυτού άρχισε τον Σεπτέμβριο 1995 και ολοκληρώθηκε τον Ιανουάριο 1996. Είναι αφιερωμένο στον εκλεκτό κοντραμπασίστα Βασίλη Παπαβασιλείου. Ο προγραμματικός τίτλος του κοντσέρτου “Το ταξίδι του Ικάρου” έχει συμβολική σημασία υποδηλώνοντας πέταγμα στους αιθέρες και πτώση, που είναι χαρακτηριστικά της τραγικής μοίρας του ήρωα Ικάρου.

Το πρώτο μέρος (Allegro moderato) αρχίζει με αρπισμούς της άρπας, που συνοδεύουν το κύριο θέμα που παίζεται από το σόλο κοντραμπάσο. Το θέμα αυτό σε 2/4 με τον ηρωικό του χαρακτήρα προκύπτει από μια πλήρη δωδεκάφθογγη σειρά, που όμως στη συνέχεια εξελίσσεται ελεύθερα. Ένα δεύτερο πιο μελωδικό θέμα (con moto espressivo) και οι μεταλλάξεις του προσδίδουν στο μέρος αυτό δραματικότητα.

Στο δεύτερο μέρος (Andante sostenuto e molto espressivo) μέσα σε μια διάχυτη λυρική διάθεση συνεχίζεται και το δραματικό κλίμα του πρώτου μέρους.

Το τρίτο μέρος (Allegro ma non troppo) με τα δύο λαϊκότροπα θέματά του –το πρώτο σε 2/4, το δεύτερο σε 3/4- που εναλλάσσονται, έχει χορευτικό χαρακτήρα.

Μολονότι στο κοντσέρτο αυτό το σόλο κοντραμπάσο βρίσκεται μπροστά σε αυξημένες τεχνικές απαιτήσεις, ωστόσο με την ανάπτυξη διαφόρων θεματικών στοιχείων τόσο από αυτό όσο και αντίστοιχα από την ορχήστρα και με την συνεχή διαλογική τους σχέση, αποτελούν μαζί μια άρρηκτη συμφωνική ενότητα".