Το Ελληνικό Συγκρότημα Σύγχρονης Μουσικής ιδρύθηκε από τον Θόδωρο Αντωνίου το Φεβρουάριο του 1967. Πρώτα μέλη του υπήρξαν οι πιο ταλαντούχοι μουσικοί της εποχής εκείνης με ιδιαίτερα ενδιαφέροντα στη σύγχρονη μουσική.

Η πρώτη εμφάνιση του Συγκροτήματος έγινε το Μάρτιο του 1967 στην Ελληνοαμερικανική Ένωση στο πλαίσιο του Φεστιβάλ «Ημέρες Σύγχρονης Μουσικής». Έκτοτε το Ελληνικό Συγκρότημα Σύγχρονης Μουσικής έχει παρουσιάσει εκατοντάδες έργων όλων των αισθητικών κατευθύνσεων και τεχνοτροπιών τόσο στην Ελλάδα όσο και στο εξωτερικό, καθώς και τα πιο αντιπροσωπευτικά έργα του διεθνούς ρεπερτορίου.

Έχει λάβει μέρος σε πολλές συναυλίες και Φεστιβάλ σε όλον τον κόσμο. Οι Έλληνες συνθέτες όλων των γενεών έχουν συμπεριληφθεί στα προγράμματα του Ελληνικού Συγκροτήματος με ιδιαίτερη έμφαση στις νεότερες γενιές, με παραγγελίες και πρώτες εκτελέσεις.

Τις τελευταίες δεκαετίες το Ελληνικό Συγκρότημα Σύγχρονης Μουσικής συνεργάζεται πολύ στενά σε όλες τις δραστηριότητες της Ένωσης Ελλήνων Μουσουργών.